Kako povoljno riješiti problem putovanja na kratke udaljenosti?Bike sharing?električni auto?auto?Ili novi tip električnog skutera?
Pažljivi prijatelji će otkriti da su mali i prenosivi električni skuteri postali prvi izbor za mnoge mlade ljude.
Razni električni skuteri
Najčešći oblik električnih skutera je jednodijelna struktura okvira u obliku slova L, dizajnirana u minimalističkom stilu.Upravljač može biti dizajniran tako da bude zakrivljen ili ravan, a stup upravljača i upravljač su općenito pod uglom od oko 70°, što može pokazati krivolinijsku ljepotu kombinovanog sklopa.Nakon sklapanja, električni skuter ima strukturu „jednog oblika“.S jedne strane može predstavljati jednostavnu i lijepu složenu strukturu, as druge strane, lako se prenosi.
Električni skuteri su veoma popularni među svima.Osim oblika, postoje mnoge prednosti:
Prijenosni: veličina električnih skutera je uglavnom mala, a tijelo je uglavnom napravljeno od legure aluminija, koja je lagana i prenosiva.U poređenju sa električnim biciklima, električni skuteri se lako mogu utovariti u prtljažnik automobila, ili nositi u podzemnoj železnici, autobusima itd., mogu se koristiti u kombinaciji sa drugim prevoznim sredstvima, što je veoma zgodno.
Zaštita životne sredine: Može zadovoljiti potrebe putovanja sa niskim sadržajem ugljenika.U poređenju sa automobilima, nema potrebe da brinete o gradskim saobraćajnim gužvama i poteškoćama pri parkiranju.
Visoka ekonomičnost: Električni skuter se napaja litijumskom baterijom, baterija je duga i potrošnja energije je niska.
Učinkovito: Električni skuteri uglavnom koriste sinhrone motore s permanentnim magnetima ili DC motore bez četkica.Motori imaju veliku snagu, visoku efikasnost i nisku buku.Općenito, maksimalna brzina može doseći više od 20 km/h, što je mnogo brže od dijeljenih bicikala.
Sastav električnog skutera
Uzimajući za primjer domaći električni skuter, u cijelom automobilu ima više od 20 dijelova.Naravno, ovo nije sve.Unutar karoserije automobila nalazi se i matična ploča sistema upravljanja motorom.
Motori električnih skutera uglavnom koriste DC motore bez četkica ili sinhrone motore s permanentnim magnetima sa stotinama vati i posebnim kontrolerima.Kontrola kočnica uglavnom koristi liveno gvožđe ili kompozitni čelik;litijumske baterije imaju različite kapacitete, koji se mogu podesiti prema vašim stvarnim potrebama.Odaberite, ako imate određene zahtjeve za brzinu, pokušajte odabrati bateriju iznad 48V;ako imate zahtjeve za domet krstarenja, pokušajte odabrati bateriju kapaciteta iznad 10 Ah.
Struktura karoserije električnog skutera određuje njegovu nosivost i težinu.Mora imati nosivost od najmanje 100 kilograma kako bi se osiguralo da je skuter dovoljno jak da izdrži test na neravnim cestama.Trenutno, najčešće korišteni električni skuter je aluminijska legura, koja nije samo relativno mala po težini, već je i izvrsna u čvrstoći.
Instrument tabla može prikazati informacije kao što su trenutna brzina i kilometraža, a općenito se biraju kapacitivni ekrani osjetljivi na dodir;gume općenito dolaze u dvije vrste, gume bez zračnica i pneumatske gume, a gume bez zračnica su relativno skupe;za lagani dizajn, okvir je uglavnom napravljen od legure aluminija.Takav običan električni skuter uglavnom se prodaje za između 1000-3000 juana.
Osnovna analiza tehnologije električnih skutera
Ako se komponente električnog skutera rastavljaju i procjenjuju jedna po jedna, cijena motora i upravljačkog sistema je najveća.Istovremeno, oni su i "mozak" električnog skutera.Početak, rad, napredovanje i povlačenje, brzina i zaustavljanje električnog skutera ovise o Svi su sistemi upravljanja motorom u skuterima.
Električni skuteri mogu da rade brzo i bezbedno, i imaju visoke zahteve u pogledu performansi sistema upravljanja motorom, kao i visoke zahteve za efikasnost motora.Istovremeno, kao praktično prevozno sredstvo, sistem upravljanja motorom mora da izdrži vibracije, da izdrži oštra okruženja i da ima visoku pouzdanost.
MCU radi preko napajanja i koristi komunikacijski interfejs za komunikaciju sa modulom za punjenje i modulom za napajanje i napajanje.Pogonski modul kapije je električno povezan s glavnim upravljačkim MCU-om i pokreće BLDC motor kroz OptiMOSTM pogonsko kolo.Hallov senzor položaja može osjetiti trenutni položaj motora, a strujni senzor i senzor brzine mogu formirati dvostruki kontrolni sistem zatvorene petlje za kontrolu motora.
Nakon što motor počne raditi, Hall senzor osjeća trenutni položaj motora, pretvara signal položaja magnetnog pola rotora u električni signal i daje ispravne informacije o komutaciji za elektronski komutacijski krug za kontrolu prekidača cijevi prekidača za napajanje. u stanju elektronskog komutacionog kola i vrati podatke u MCU.
Senzor struje i senzor brzine čine dvostruki sistem zatvorene petlje.Razlika brzine je ulazna, a regulator brzine će emitovati odgovarajuću struju.Zatim se razlika između struje i stvarne struje koristi kao ulaz strujnog regulatora, a zatim se izlazni odgovarajući PWM za pogon rotora permanentnog magneta.Neprekidno rotirajte za kontrolu unazad i kontrolu brzine.Upotreba dvostrukog sistema zatvorene petlje može poboljšati zaštitu od smetnji u sistemu.Dvostruki sistem zatvorene petlje povećava povratnu kontrolu struje, što može smanjiti prekoračenje i prezasićenje struje i postići bolji efekat kontrole, što je ključ za glatko kretanje električnog skutera.
Dodatno, neki skuteri su opremljeni elektronskim antiblokirajućim sistemima kočenja.Sistem detektuje brzinu točka tako što detektuje senzor brzine točka.Ako otkrije da je točak u blokiranom stanju, automatski kontrolira silu kočenja blokiranog točka tako da je u stanju kotrljanja i klizanja (stopa bočnog klizanja je oko 20%), osiguravajući sigurnost vozila. vlasnik električnog skutera.
Rješenje čipa za električni skuter
Zbog sigurnosnog ograničenja brzine, snaga općih električnih skutera ograničena je na 1KW do 10KW.Za upravljački sistem i bateriju električnog skutera, Infineon nudi kompletno rješenje:
Shema hardverskog dizajna konvencionalnog upravljačkog sistema skutera prikazana je na donjoj slici, koja uglavnom uključuje pogonski MCU, pogonski krug kapije, MOS pogonski krug, motor, Hall senzor, senzor struje, senzor brzine i druge module.
Najvažnija stvar kod električnih skutera je sigurna vožnja.U prethodnom dijelu smo predstavili da postoje 3 zatvorene petlje koje osiguravaju sigurnost električnih skutera: struja, brzina i Hall.Za ova tri glavna uređaja zatvorene petlje – senzore, Infineon nudi različite kombinacije senzora.
Prekidač za položaj Hall može koristiti Hall prekidač serije TLE4961-xM koji osigurava Infineon.TLE4961-xM je integrisana reza sa Hallovim efektom dizajnirana za aplikacije visoke preciznosti sa superiornom sposobnošću napona napajanja i opsegom radne temperature i temperaturnom stabilnošću magnetnog praga.Hall prekidač se koristi za detekciju položaja, ima visoku tačnost detekcije, ima zaštitu od obrnutog polariteta i funkcije zaštite od prenapona, i koristi mali SOT paket za uštedu prostora na PCB-u.
Trenutni senzor koristi senzor struje Infineon TLI4971:
TLI4971 je Infineonov visokoprecizni minijaturni senzor magnetne struje bez jezgra za mjerenje naizmjenične i istosmjerne struje, s analognim interfejsom i dvostrukim brzim izlazom za detekciju prekomjerne struje i prošlim UL certifikatom.TLI4971 izbjegava sve negativne efekte (zasićenje, histerezu) uobičajene za senzore koji koriste tehnologiju gustoće protoka i opremljen je internom samodijagnostikom.Digitalno potpomognuta analogna tehnologija TLI4971 sa digitalnom kompenzacijom napona i temperature obezbeđuje superiornu stabilnost tokom temperature i životnog veka.Princip diferencijalnog mjerenja omogućava veliku supresiju lutajućih polja pri radu u teškim okruženjima.
Senzor brzine koristi Infineon TLE4922, aktivni Hall senzor idealan za detekciju kretanja i položaja feromagnetnih i trajnih magnetnih struktura, a implementiran je dodatni modul za samokalibraciju za optimalnu preciznost.Ima opseg radnog napona od 4,5-16V i dolazi u malom PG-SSO-4-1 paketu sa poboljšanom ESD i EMC stabilnošću
Vještine fizičkog dizajna hardvera električnih skutera
Električni skuteri također imaju neke specifičnosti u konstrukcijskom dizajnu.U hardverskom dijelu, sučelje koje se koristi je uglavnom utikač sa zlatnim prstima sa više sučelja, što je pogodno za stabilnost i pouzdanost električne veze.
U kontrolnoj sistemskoj ploči, MCU je raspoređen u sredini ploče, a kolo pogona gejta je raspoređeno malo dalje od MCU-a.Prilikom projektovanja, treba obratiti pažnju na disipaciju toplote pogonskog kruga kapije radi razmatranja.Priključci za napajanje sa vijčanim stezaljkama su obezbeđeni na ploči za napajanje za visokostrujnu međukonekciju preko bakrenih terminalnih letvica.Za svaki fazni izlaz, dvije bakarne trake formiraju DC bus vezu, povezujući sve paralelne polumostove te faze na kondenzatorsku banku i DC napajanje.Druga bakrena traka je spojena paralelno na izlaz polumosta.
Vrijeme objave: 23.12.2022